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斗笠式刀库：
刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换;换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备;若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。
刀库及自动换刀装置是高速立式加工中心使用zui为频繁的部件，特别是在工件加工内容较多时，需要经常性的更换刀具以实现不同工序的加工。如机床自身出现问题或者加工中出现一些异常时都会造成刀库卡刀现象的发生。造成高速立式加工中心刀库卡刀的故障有很多，常见的有，动能切断就是俗称的突然停电，或者气压不足，刀具无法正常拔下等外在因素。不过，更常见的是其内部原因在成的，如第二换刀原点位置异常、主轴定向角度不正确等。
1、 主轴定向角度不正确
定向角度跑动一般也是大部分因为撞机导致，或者是主轴同步齿形带出了问题，导致定向角度产生误差，定向不准确同样会造成刀库换刀异常等问题发生。
2、 第二换刀原点位置异常
如果高速立式加工中心出现过因误操作等造成撞机事故发生时时，zui容易导致换刀原点不正确，表现为换刀时刀臂拔刀、装刀异响，甚至导致卡刀，时间久了刀臂也会受到损伤
斗笠式刀库
http://www.hanweed.com/SonList-309686.html
https://www.jc35.com/st229365/erlist_309686.html
斗笠式刀库